針灸療法最早見于戰(zhàn)國(guó)時(shí)代問(wèn)世的《黃帝內(nèi)經(jīng)》一書。《黃帝內(nèi)經(jīng)》說(shuō)：“藏寒生滿病，其治宜灸”，便是指灸術(shù)，其中詳細(xì)描述了九針的形制，并大量記述了針灸的理論與技術(shù)。兩千多年來(lái)針灸療法一直在中國(guó)流行，并傳播到了世界。而針灸的出現(xiàn)，則更早。

　　遠(yuǎn)古時(shí)期，人們偶然被一些尖硬物體，如石頭、荊棘等碰撞了身體表面的某個(gè)部位，會(huì)出現(xiàn)意想不到的疼痛被減輕的現(xiàn)象。古人開始有意識(shí)地用一些尖利的石塊來(lái)刺身體的某些部位或人為地刺破身體使之出血，以減輕疼痛。古書上曾多次提到針刺的原始工具是石針，稱為砭石。這種砭石大約出現(xiàn)于距今8000至4000年前的新石器時(shí)代，相當(dāng)于氏族公社制度的后期，人們已掌握了挖制、磨制技術(shù)，能夠制作出一些比較精致的、適合于刺入身體以治療疾病的石器，這種石器就是最古老的醫(yī)療工具砭石。人們就用“砭石”刺入身體的某一部位治療疾病。砭石在當(dāng)時(shí)還更常用于外科化膿性感染的切開排膿，所以又被稱為針石或　石。《山海經(jīng)》說(shuō)：“有石如玉，可以為針”，是關(guān)于石針的早期記載。中國(guó)在考古中曾發(fā)現(xiàn)過(guò)砭石實(shí)物。可以說(shuō)，砭石是后世刀針工具的基礎(chǔ)和前身。

　　灸法產(chǎn)生于火的發(fā)現(xiàn)和使用之后。在用火的過(guò)程中，人們發(fā)現(xiàn)身體某部位的病痛經(jīng)火的燒灼、烘烤而得以緩解或解除，繼而學(xué)會(huì)用獸皮或樹皮包裹燒熱的石塊、砂土進(jìn)行局部熱熨，逐步發(fā)展以點(diǎn)燃樹枝或干草烘烤來(lái)治療疾病。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的摸索，選擇了易燃而具有溫通經(jīng)脈作用的艾葉作為灸治的主要材料，于體表局部進(jìn)行溫?zé)岽碳?，從而使灸法和針刺一樣，成為防病治病的重要方法。由于艾葉具有易于燃燒、氣味芳香、資源豐富、易于加工貯藏等特點(diǎn)，因而后來(lái)成為了最主要的灸治原料。

　　“砭而刺之”漸發(fā)展為針?lè)ǎ?ldquo;熱而熨之”漸發(fā)展為灸法，這就是針灸療法的前身。

　　針?lè)ㄆ鹪从谖覈?guó)南方，灸法起源于我國(guó)北方（見《黃帝內(nèi)經(jīng) 異法方宜論》）。隨著自2600 BC開始的對(duì)魯西豫東荒地的大開發(fā)，來(lái)自四面八方的移民紛紛涌入魯西豫東地區(qū)，使這一地區(qū)成為龍山文化時(shí)代（2600 BC-2000 BC）中國(guó)人口最多密度最大的區(qū)域。眾多人口產(chǎn)生了大量醫(yī)療服務(wù)需求，來(lái)自南方的針療法和來(lái)自北方的灸療法分別被南北移民帶入魯西豫東地區(qū)。魯西豫東地區(qū)古稱“東方”，《王制》：“東方曰夷”。所以針灸療法可以被視為我國(guó)古代東夷族的文化貢獻(xiàn)。這一點(diǎn)，《黃帝內(nèi)經(jīng)》有清楚的記載，其《異法方宜論》篇曰：“砭石者，亦從東方來(lái)。”全元起注《素問(wèn)》曰：“東方之人多癰腫聚結(jié)，故砭石生于東方。”伏羲被古今學(xué)者公認(rèn)為東夷族首領(lǐng)，因此，針?lè)ㄋ冕樉弑惑w系化標(biāo)準(zhǔn)化為“九針”（參見本百科詞條“九針”）的功勞被歸于伏羲?！堵肥贰分逗蠹o(jì)一》引《帝王世紀(jì)》：“太昊（伏羲）制九針，以拯夭枉。”不過(guò)，文獻(xiàn)也同時(shí)把這功勞歸于黃帝?！秱浼鼻Ы鹚幏健沸蜓裕?ldquo;黃帝受命，創(chuàng)制九針。”這是因?yàn)榉撕忘S帝是同時(shí)代人，在位的時(shí)間很接近，所以把醫(yī)療器材標(biāo)準(zhǔn)化的功勞同時(shí)歸在這兩位帝王名上是說(shuō)得通的（據(jù)《針灸甲乙經(jīng)》作者皇甫謐在其史學(xué)著作《帝王世紀(jì)》中的記載，伏羲之都是今淮陽(yáng)，而黃帝曾都于曲阜，這兩個(gè)都城都在魯西豫東地區(qū)）。查《三皇五帝年表》（另見本百科詞條“三皇五帝年表”），伏羲在位時(shí)間是2400 BC至2370 BC，黃帝在位時(shí)間是2337 BC至2307 BC.所以，中國(guó)針灸療法和針具系列正式形成的時(shí)間在2400 BC至2300 BC這一百年間，地點(diǎn)在魯西豫東地區(qū)。

　　黃帝曾都于曲阜，這兩個(gè)都城都在魯西豫東地區(qū)）。查《三皇五帝年表》（另見本百科詞條“三皇五帝年表”），伏羲在位時(shí)間是2400 BC至2370 BC，黃帝在位時(shí)間是2337 BC至2307 BC.所以，中國(guó)針灸療法和針具系列正式形成的時(shí)間在2400 BC至2300 BC這一百年間，地點(diǎn)在魯西豫東地區(qū)。